máy scan 3d cầm tay là thiết bị đo và số hóa hình dạng của vật thể trong thế giới thực bằng cách thu thập hàng triệu điểm tọa độ X-Y-Z trên bề mặt. Dữ liệu máy đo tọa độ 3 chiều có độ chính xác cao tạo thành point cloud và sau đó được xử lý để tạo thành mô hình 3D kỹ thuật số dùng cho thiết kế, kiểm tra hoặc mô phỏng.