Máy đo CMM dạng cổng (Coordinates Measuring Machine) là Máy đo tọa độ 3D, dùng để đo hình học vật thể qua đầu dò. Đầu dò có thể cơ học, quang học, laser, hoặc ánh sáng trắng và được điều khiển bằng tay hoặc máy tính. Máy CMM Hexagon hoạt động theo hệ tọa độ Cartesian ba chiều (X, Y, Z).