Quảng cáo CHUYÊN NHẬN SỬA DRIVER SERVO YASKAWA LỖI NGUỒN, BÁO ALARM, KHÔNG CHẠY

[Nhật An]

Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, Driver Servo Yaskawa đảm nhiệm việc điều khiển Servo Motor về tốc độ, vị trí và mô-men. Thiết bị được sử dụng nhiều trên máy CNC, máy đóng gói, máy gia công, máy ép, robot và các dây chuyền sản xuất yêu cầu độ chính xác cao. Khi Driver gặp lỗi nguồn, báo Alarm hoặc không điều khiển được Motor, máy có thể dừng hoàn toàn và ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất.
Tình trạng Driver Servo Yaskawa lỗi nguồn, báo Alarm, không chạy có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau. Driver có thể hư mạch nguồn, IGBT, tụ DC Bus, bo điều khiển, Encoder hoặc chỉ gặp vấn đề từ nguồn cấp, dây kết nối và tải cơ khí bên ngoài. Vì vậy, không nên chỉ nhìn vào một biểu hiện để kết luận Driver đã hỏng.
Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa Driver Servo Yaskawa nhiều dòng, hỗ trợ xác định nguyên nhân dựa trên model thiết bị, mã Alarm và tình trạng vận hành thực tế - HOTLINE: 0913 506 739

Các Dấu Hiệu Driver Servo Yaskawa Bị Lỗi​

Trước khi tiến hành sửa chữa, cần ghi nhận chính xác biểu hiện của Driver. Một số tình trạng thường gặp gồm:

• Driver hoàn toàn không lên màn hình.
• Đã cấp nguồn nhưng không có đèn hiển thị.
• Driver bật lên rồi tắt.
• Driver có nguồn nhưng Motor không chạy.
• Driver báo Alarm ngay khi cấp nguồn.
• Driver chỉ báo lỗi khi Servo nhận lệnh chạy.
• Motor rung hoặc không quay.
• Motor quay nhưng không đạt tốc độ hoặc vị trí yêu cầu.
• Servo chạy được một thời gian rồi báo Alarm.
• Driver báo lỗi quá dòng, quá áp, quá nhiệt hoặc phản hồi Encoder.
• Driver bị chập nguồn hoặc CB nhảy khi cấp điện.
• Driver từng bị sốc điện, mất pha hoặc sự cố nguồn trước khi hư.

Việc xác định lỗi xuất hiện ở thời điểm nào rất quan trọng. Driver không lên nguồn ngay từ đầu sẽ có hướng kiểm tra khác với trường hợp Driver vẫn hiển thị bình thường nhưng chỉ báo Alarm khi Motor bắt đầu chạy.
Tham khảo thêm: Trung tâm Sửa Ac Servo Không Run Được, Mô Tơ Không Chạy, Nơi Sửa AC Servo Uy Tín bảo hành 3-6 tháng

Driver Servo Yaskawa Không Lên Nguồn​

Đây là một trong những tình trạng thường khiến máy phải dừng hoàn toàn.
Khi cấp nguồn nhưng Driver không có màn hình, không có đèn báo hoặc không phản hồi, cần kiểm tra từ bên ngoài trước khi tháo thiết bị.

Nguyên nhân có thể gồm:​

• Mất nguồn cấp đầu vào.
• Điện áp cấp không đúng.
• Cầu chì hoặc thiết bị bảo vệ bị đứt.
• Dây nguồn bị lỏng.
• Đầu nối bị oxy hóa.
• Mạch nguồn bên trong Driver bị lỗi.
• Cầu diode chỉnh lưu bị hỏng.
• Tụ nguồn hoặc tụ DC Bus bị lỗi.
• IC nguồn hoặc linh kiện nguồn bị hỏng.
• Driver bị chập do sự cố điện trước đó.
• Cách kiểm tra và khắc phục

Trước tiên cần đo nguồn cấp tại đầu vào Driver và kiểm tra dây dẫn, CB, cầu chì. Nếu nguồn bên ngoài bình thường nhưng Driver vẫn hoàn toàn không phản hồi, cần kiểm tra mạch nguồn bên trong.
Kỹ thuật có thể kiểm tra đường cấp nguồn, mạch chỉnh lưu, linh kiện bảo vệ và các tầng nguồn phụ. Nếu phát hiện linh kiện bị chập hoặc cháy, cần xác định nguyên nhân gây hư trước khi thay thế.
Không nên cấp điện liên tục cho một Driver đang có dấu hiệu chập vì có thể làm hư thêm các tầng mạch bên trong.
Xem thêm: Chuyên nhận sửa chữa servo toàn quốc nhanh chóng chuyên nghiệp

Driver Có Nguồn Nhưng Không Chạy Motor​

Một trường hợp khác là Driver vẫn hiển thị bình thường nhưng Motor không quay.
Tình trạng này chưa thể kết luận Driver bị hỏng. Cần kiểm tra:

• Lệnh Servo ON.
• Tín hiệu điều khiển.
• Cáp động lực Motor.
• Cáp Encoder.
• Connector.
• Motor.
• Phanh Motor.
• PLC hoặc bộ điều khiển.
• Thông số cài đặt.
• Điều kiện interlock của máy.
• Nếu Driver nhận nguồn nhưng không nhận được lệnh Servo ON, Motor sẽ không hoạt động dù phần cứng Driver hoàn toàn bình thường.

Ngoài ra, nếu Motor có phanh điện từ, cần kiểm tra khả năng nhả phanh. Phanh không nhả có thể khiến Motor không quay hoặc hoạt động nặng, đồng thời làm Driver tăng tải.

Driver Báo Quá Dòng, Motor Không Chạy​

Quá dòng có thể xuất phát từ Motor, tải cơ khí, cáp kết nối hoặc mạch công suất Driver.

Cần kiểm tra:

• Motor bị kẹt, tải quá nặng.
• Vít me, hộp số, khớp nối có vấn đề.
• Cáp Motor chạm hoặc hư.
• Cuộn dây Motor bất thường.
• IGBT Driver lỗi.
• Thông số gia tốc chưa phù hợp.

Cách khắc phục: Kiểm tra cơ khí, cáp Motor và tách tải để thử nếu có thể. Nếu Motor và tải bình thường nhưng vẫn báo quá dòng, cần kiểm tra IGBT và mạch công suất Driver.

Driver Báo Quá Áp Khi Giảm Tốc​

Quá áp có thể xuất hiện trong quá trình giảm tốc, đặc biệt khi tải có quán tính lớn hoặc giảm tốc quá nhanh.
Khi Motor giảm tốc, năng lượng có thể hồi tiếp về DC Bus. Nếu khả năng tiêu tán năng lượng không phù hợp, điện áp DC Bus có thể tăng và Driver phát sinh Alarm.
Cần kiểm tra:

• Điện trở hãm.
• Mạch hãm.
• Tình trạng DC Bus.
• Quán tính tải.
• Thời gian giảm tốc.
• Nguồn cấp.
• Các linh kiện liên quan trong Driver.

Không nên chỉ tăng thời gian giảm tốc một cách tùy tiện. Cần đánh giá tổng thể điều kiện vận hành và cấu hình Servo.

Driver Báo Quá Nhiệt​

Nếu Driver Yaskawa chỉ báo Alarm sau một thời gian chạy, cần chú ý đến hệ thống làm mát.
Nguyên nhân có thể là:

• Quạt không quay.
• Quạt quay yếu.
• Tản nhiệt nhiều bụi.
• Tủ điện quá nóng.
• Khoảng cách lắp đặt không phù hợp.
• Servo làm việc với tải cao liên tục.
• Chu kỳ vận hành quá dày.

Kỹ thuật nên kiểm tra nhiệt độ thực tế, quạt, khe thông gió và điều kiện trong tủ điện.
Nếu Driver nóng bất thường dù tải không lớn, cần xem xét khả năng linh kiện công suất hoặc mạch bên trong có vấn đề.

Lỗi Encoder Khiến Servo Không Chạy​

Encoder là thành phần quan trọng trong hệ thống Servo Yaskawa. Driver sử dụng tín hiệu phản hồi từ Encoder để xác định vị trí và tốc độ Motor.
Khi Encoder hoặc đường truyền tín hiệu gặp vấn đề, Motor có thể:

• Không chạy.
• Chạy giật.
• Sai vị trí.
• Báo Alarm.
• Hoạt động không ổn định.

Cần kiểm tra Encoder, cáp tín hiệu, connector và Motor. Nếu cáp bị đứt ngầm hoặc connector tiếp xúc kém, lỗi có thể xuất hiện chập chờn và rất khó phát hiện nếu chỉ kiểm tra bằng mắt.

Kiểm Tra Cáp Và Connector Trước Khi Kết Luận Driver Hỏng​

Một số trường hợp Driver được đưa về xưởng trong tình trạng báo lỗi nhưng nguyên nhân thực tế lại nằm ở dây kết nối.
Các vị trí cần kiểm tra:

• Cáp Motor.
• Cáp Encoder.
• Connector Driver.
• Connector Motor.
• Dây tín hiệu điều khiển.
• Đầu cos.
• Điểm nối trong tủ điện.

Dây bị gãy ngầm, lỏng chân hoặc oxy hóa có thể khiến Servo hoạt động lúc được lúc không.
Vì vậy, khi sửa Driver Servo Yaskawa, việc kiểm tra cáp và connector là bước quan trọng để tránh sửa nhầm phần cứng.

Trần Gia Automation Nhận Sửa Driver Servo Yaskawa​

Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa Driver Servo Yaskawa với nhiều tình trạng như lỗi nguồn, báo Alarm, không chạy, quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi Encoder, lỗi mạch công suất và các trường hợp hoạt động không ổn định.
Kỹ thuật có thể kiểm tra các khu vực:

• Mạch nguồn.
• Cầu diode.
• Tụ DC Bus.
• IGBT.
• Bo công suất.
• Bo điều khiển.
• Quạt làm mát.
• Cổng kết nối.
• Tín hiệu Encoder.
• Motor và cáp liên quan.

Trần Gia Automation có đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa, hỗ trợ khách hàng trên toàn quốc và tận nơi tại TP.HCM khi có nhu cầu.
Hotline: 0913 506 739 – Tư vấn 24/7
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng.